常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运散料、箱、捆、卷等不同物品过程中,智能起重机配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、C形钩、电磁吸盘、真空吸盘、俶夹钳、具挂梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根据各类被吊物品的状态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具, 实现起重机的自动存取,是起重机实现智能化的关键环节。智能制造、智能物流、 智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大，应用前景广阔，应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运，物流领域的仓储搬运，智能起重机提供了更高的工作效率和更低的运行成本。

轻型化、多样化、智能化对于批量使用轻型化起重机，要求尽量缩短外形长度、结构更加简单、减轻体重与轮压，这样能使整个建筑物高度下降，降低成本。轻型化组合式的标准起重机。起重量在1t-63t,工作级别在A1-A7，这个系列由多个品种构成。满足不同物体物和起吊高度的不同需求。不同规格的起重机都有单速或双速选择，能够自由操纵速度。每个客户对产品的需求规格参数都不同，因此多样化多数都是非标定制，智能化也是起重机发的主要趋势，随着人力资源的紧张，工时高等，智能化更为重要。而且在很多复杂的环境，人类无法操控，使用智能化起重机更安全，更。

卷筒在起升机构中不是标准件，通常不是选用，而需要进行设计。其中卷筒的直径就是设计的重要参数。从起升机构的传动布置来看，卷筒直径越小越方便布置，越能使机构紧凑。但大吨位门式起重机起升机构由于采用较大倍率的滑轮组，当起升高度又比较高时，就会使卷筒上的缠绳量极大地增加。当卷筒上的缠绳量加大时，为了不使卷筒太长，选用较大直径的卷筒。增大卷筒的直径也可以起到减小钢丝绳的弯曲应力、减小钢丝绳与卷筒之间的挤压应力的作用，有利于延长钢丝绳的寿命。制动器是保证起重机械正常运行和安全工作的关键部件。而大吨位门式起重机往往是铸造起重机、起重机、水电起重机，他们通常对安全性和可靠性要求很高，因此需要采用双（多）工作制动器系统。